Beinteinn Ásgeirsson fæddist í Reykjavík 28. nóvember 1932. Hann lést á Hrafnistu í Reykjavík aðfaranótt 11. september 2024.
Foreldrar hans voru Sigríður Beinteinsdóttir, f. 25.7. 1913, d. 1.9. 2011, og Ásgeir Valur Einarsson, f. 15.8. 1911, d. 25.3. 1988. Bræður Beinteins eru Einar Gunnar Ásgeirsson, f. 8.6. 1934, d. 14.8. 2018, Ólafur Már Ásgeirsson, f. 11.7. 1945, og Valgeir Ásgeirsson, f. 12.3. 1956.
Beinteinn og Svava Jóna Markúsdóttir gengu í hjónaband 28.11. 1953 og eignuðust þau sjö börn, sem eru: 1) Ásgeir, f. 27.7. 1953, kvæntur Sigurbjörgu Baldursdóttur, dætur þeirra eru Unnur Þóra, f. 12.9. 1975, gift Jean Baptist Pila, f. 29.5. 1975, og eiga þau þrjú börn, Nanna Rún, f. 31.8. 1981, gift Steindóri Gunnari Steindórssyni, f. 5.8. 1980, og Arna Sif, f. 9.5. 1988, gift Davíð Arnarssyni, f. 28.5. 1988, og eiga þau tvo syni. 2) Halldóra,
...