Birgir R. Jensson fæddist í Reykjavík 5. maí 1948. Hann lést 8. desember 2024 á hjúkrunarheimilinu Hrafnistu við Sléttuveg.
Foreldrar hans voru Jens Marteinsson frá Færeyjum, f. 28. desember 1916, d. 21. maí 1992, og Gerða Guðnadóttir frá Eskifirði, f. 14. ágúst 1924, d. 10. október 1994. Systkini hans eru Viggo Mortensen, f. 23. mars 1943, d. 17. júlí 2024, og Jenný Jensdóttir, f. 13. apríl 1952.
Eiginkona hans er Sólveig Steingrímsdóttir, f. 14. apríl 1952. Börn þeirra eru Alfreð Mortensen, f. 21. febrúar 1982, og Steingrímur Birgisson, f. 29. júní 1984, fyrir átti Sólveig dótturina Elvu Dögg, f. 26. mars 1976.
Birgir ólst upp í Reykjavík og bjó þar alla ævi, hann lærði húsgagnasmíði í Iðnskólanum í Reykjavík.
Útför Birgis fer fram frá Lindakirkju
...