Sigurður Sveinsson Hálfdanarson fæddist í Reykjavík 28. júní 1935. Hann lést á hjúkrunarheimilinu Skjóli 14. janúar 2025.
Foreldrar hans voru Aðalbjörg Skæringsdóttir húsmóðir frá Rauðafelli í Austur-Eyjafjallahreppi, f. 23. mars 1911, d. 28. maí 1997 og Hálfdan Auðunsson bóndi frá Dalseli í Vestur-Eyjafjallahreppi, f. 30. apríl 2011, d. 19. október 2001, kvæntur Sigríði Kristjánsdóttur. Stjúpfaðir hans var Hermann Guðjónsson, f. 13. október 1912, d. 26. maí 1990.
Systkin hans sammæðra eru Hildur Kristín Hermannsdóttir, f. 19. júní 1939 og Erling Þór Hermannsson, f. 12. september 1945, d. 18. nóvember 2023. Systkin hans samfeðra eru Kristján, f. 6. júní 1945, Auðunn Hlynur, f. 17. ágúst 1946, d. 24. desember 2022, Guðlaug Helga, f. 20. maí 1948, Hálfdan Ómar, f. 3. desember 1949, Markús Hrafnkell, f. 4. febrúar 1951, Arnlaug Björg, f. 15.
...