Baldur Ólafsson fæddist í Hafnarfirði 12. janúar 1942. Hann lést í Garðabæ 16. febrúar 2025.
Foreldrar hans voru þau Ólafur Þorsteinsson, f. 10.4. 1910, d. 2.2. 1984, og Ingigerður Guðmundsdóttir, f. 13.6. 1917, d. 26.3. 1951. Systkini Baldurs voru þau Óskar, f. 16.5. 1938, d. 29.11. 2012, og Sigrún, f. 30.1. 1945, d. 26.7. 2024.
Baldur missti móður sína ungur að árum og ólst að mestu upp hjá móðurforeldrum sínum í Reykjavík, þeim Guðrúnu Sigurðardóttur, f. 21.9. 1892, d. 1.2. 1974, og Guðmundi Gíslasyni, f. 22.10. 1878, d. 5.10. 1956. Einnig varði hann nokkrum árum hjá móðursystur sinni Guðlaugu Guðmundsdóttur og fjölskyldu hennar á Raufarhöfn.
Eiginkona Baldurs var Halla Guðmundsdóttir frá Akranesi, f. 15.3. 1938, d. 7.9. 2023. Þau giftust 1. desember 1968 og bjuggu lengst af við Hjallabraut
...