Þór Aðalsteinsson fæddist í Reykjavík 27. mars 1932. Hann lést á Landspítalanum í Fossvogi 12. febrúar 2025.
Foreldrar hans voru Bjarnveig Sigríður Ingimundardóttir, f. 31. janúar 1902, d. 27. apríl 1992, og Aðalsteinn Jóhann Eiríksson, f. 30. október 1901, d. 27. janúar 1990.
Systkini Þórs eru: Auður, f. 16. maí 1927, Páll Ingimundur, f. 21. mars 1930, d. 3. október 2012, Halla, f. 25. nóvember 1935, og Helga María, f. 24. maí 1942.
Hinn 9. febrúar 1963 giftist Þór Önnu Brynjólfsdóttur, f. 19. júlí 1939, d. 28. maí 1998. Foreldar hennar voru Brynjólfur Þorvarðsson, f. 6. maí 1902, d. 19. desember. 1974, og Ásta Beck Þorvarðsson, f. 14. september 1913, d. 22. febrúar 2011.
Börn Þórs og Önnu eru fjögur: 1) Bjarnsteinn, f. 20. júlí 1963,
...