60 ára Ingólfur ólst upp á Bessastöðum og í Reykjavík og býr í Skerjafirði. Hann er tannlæknir og sérfræðingur í tannhaldslækningum, er með eigin stofu og er lektor við HÍ. Maki : Guðrún Björg Erlingsdóttir, f.
60 ára Ingólfur ólst upp á Bessastöðum og í Reykjavík og býr í Skerjafirði. Hann er tannlæknir og sérfræðingur í tannhaldslækningum, er með eigin stofu og er lektor við HÍ.

Maki : Guðrún Björg Erlingsdóttir, f. 1960, hjúkrunarfræðingur og aðjunkt við hjúkrunardeild HÍ.

Börn : Halldóra Kristín, f. 1989, Árni, f. 1990, og Oddur, f. 1992, dóttir Guðrúnar er Margrét Guðnadóttir, f. 1976. Barnabörnin eru Brynhildur, Þórður, Grímur og Þóranna Guðrún.

Foreldrar : Kristján Eldjárn, f. 1916, d. 1982, forseti Íslands og þjóðminjavörður, og Halldóra Eldjárn, f. 1923, d. 2008, húsmóðir.